Das Aabenraa Citycamping basiert auf dem ehemaligen Aabenraa Hostel and Camping. Das Hostel wurde 1937 erbaut und 1967 erweitert.

Der Campingplatz wurde ursprünglich 1953 in einer oder mehreren ehemaligen Kiesgruben gebaut.

Das Gelände wurde mehrmals erweitert und umgebaut, zuletzt im Jahr 2004, als das Gelände von 70 Einheiten auf 145 Einheiten einschließlich Kabinen und Zeltplätzen erweitert wurde.

Gleichzeitig wurde der Platz von 1 auf 3 Sterne aufgewertet. Da die Anlage schon seit so vielen Jahren existiert, gibt es große und alte Bäume, die zusammen mit dem hügeligen Gelände viele schöne Stände bieten.

Das Aabenraa Citycamping befindet sich auf dem höchsten Hügel im südlichen Teil der Stadt Aabenraa und bietet einen herrlichen Blick über die Stadt und den Fjord. Der höchste Punkt liegt 27 m über dem Meeresspiegel.

Auf dem Campingplatz gibt es einen Höhenunterschied von fast 20 m vom höchsten Punkt zum niedrigsten Punkt des Platzes. Es besteht kein Zweifel, dass der Hügel schon immer wichtig war. Im Garten neben dem Hauptgebäude befindet sich ein gut erhaltener Grabhügel aus der Bronzezeit